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宇樹科技人形機器人再進化:全球最柔順行走边琉、仿人奔跑

2025-01-17 12:41  瀏覽:  

日前属百,因為可“上山下河、騰空飛躍变姨、托馬斯回旋”的工業(yè)輪足機器狗爆火出圈的宇樹科技族扰,再次展示了其在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實力。宇樹科技最新展示了自家人形機器人的相關(guān)進展定欧,這款機器人不僅具備行走和跑步兩大技能渔呵,更在柔順性和仿人性方面達到了新的高度。

在演示中砍鸠,這款人形機器人展現(xiàn)了極為流暢的動作厘肮,尤其是在奔跑階段,雙腿微曲武帚,雙臂開擺咆杯,與人類奔跑的姿態(tài)極為相似。宇樹科技的這款機器人不僅可以在平坦的路面上自如奔跑称海,還能在石塊路面终太、土坡、階梯脓甘、斜坡等各場景正常運行辰丛,展現(xiàn)了其強大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

值得注意的是茅祠,即便是出現(xiàn)了一些失誤向酝,這款機器人也能在極短時間內(nèi)調(diào)整應(yīng)對,保持身體的平衡舒跌,穩(wěn)定性非常好盖疾。這得益于宇樹科技在機器人運動控制和感知算法方面的深厚積累。

據(jù)悉概丢,這款是宇樹科技傾力打造的Unitree G1人形機器人警沧,官網(wǎng)售價9.9萬起。宇樹科技在機器人設(shè)計和制造方面一直走在行業(yè)前列攻柠,此次推出的Unitree G1更是將機器人的柔順性和仿人性提升到了一個新的層次球订。

Unitree G1身高約127cm,體重約35kg,擁有23-43個關(guān)節(jié)電機冒滩,具有超大關(guān)節(jié)運動角度空間微驶,能夠進行復(fù)雜的動作,如單腿跳躍开睡、原地起跳360度轉(zhuǎn)身祈搜、連續(xù)跨過多個障礙等。宇樹科技在機器人關(guān)節(jié)設(shè)計和驅(qū)動方面的技術(shù)實力得到了充分展現(xiàn)士八。

此外容燕,Unitree G1頭部搭載了激光雷達及深度相機,包括Intel RealSense D435深度相機和LIVOX-MID360 3D激光雷達婚度,實現(xiàn)了360°探測感知蘸秘。這使得機器人在復(fù)雜環(huán)境中也能保持準確的定位和導航能力。

宇樹科技還為Unitree G1配備了先進的三指靈巧手Dex3-1蝗茁,由力-位混合控制系統(tǒng)驅(qū)動僚洋。拇指有三個主動自由度,食指和中指各有兩個泊术,能夠進行精細且靈敏的物體操作候赏。宇樹科技在機器人手部設(shè)計和控制方面的創(chuàng)新,使得Unitree G1在操作和交互方面更加靈活和智能沃菩。

綜上所述盯媚,宇樹科技在機器人領(lǐng)域的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力再次得到了充分展現(xiàn)。Unitree G1人形機器人的推出片迁,不僅為機器人市場帶來了新的選擇抖唧,更為機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用開辟了新的方向。

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