在煤炭企業(yè)火車發(fā)運業(yè)務快速增長的當下票渠，如何打造更加智能的業(yè)務系統(tǒng)置悦、進一步提升相關業(yè)務的執(zhí)行效率成為各煤炭企業(yè)急需解決的問題拙友。山東矩陣軟件工程股份有限公司將自研AI技術應用于火車全自動裝車業(yè)務中，實現(xiàn)了人工智能火車全自動裝車及裝車偏載、超載、超限智能識別措近，極大的提升了系統(tǒng)的智能化程度及應用效果。

人工智能火車全自動裝車系統(tǒng)在AI算法深度應用下女淑，實現(xiàn)了給煤機控制瞭郑、皮帶控制、翻板控制鸭你、溜槽控制屈张、平煤控制、噴灑設備苇本、鐵牛牽引控制渡铲、裝車設備控制等全流程控制環(huán)節(jié)的自動钾独、高效運行号嵌，并且配合裝車偏載智能識別系統(tǒng)，可進一步計算提取空访跛、重車的三維模型捣雪，結合煤種密度、留底煤量秩漾、預測模型數(shù)據(jù)等延懂，實現(xiàn)了裝車偏載、超載冯峭、超高的識別昵壁。

激光雷達三維掃描分析處理平臺是整個系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)應用高精度激光雷達進行裝車過程的實時3D建模谁汤，通過對建模數(shù)據(jù)智能分析坠地，實現(xiàn)了包含溜槽位置實時檢測;車廂智能切分;車廂間隔實時檢測;車廂邊緣實時檢測;落料高度實時檢測;平煤裝置狀態(tài)實時檢測;車輛行車方向、車速殉俗、位置坐標實時檢測等應用傳統(tǒng)技術難以實現(xiàn)的核心檢測功能圾纤，系統(tǒng)在大量實時檢測數(shù)據(jù)支撐下瓣颅，可自動建立空車三維模型、重車三維模型譬正、裝車預測模型宫补，判斷適合不同車廂、車速的裝車策略曾我，并且在裝車完成后評估裝車質(zhì)量粉怕。

系統(tǒng)可實現(xiàn)的核心功能包含了智能裝車與偏載識別兩個方面。

在智能裝車方面可實現(xiàn)：

1抒巢、AI車廂信息識別：基于機器視覺識別技術斋荞，實時分析現(xiàn)場視頻流數(shù)據(jù)，實時獲取當前車型虐秦、車號平酿、品種、皮重悦陋、參考標重等車廂信息蜈彼。

2、AI裝車控制：系統(tǒng)PLC可實現(xiàn)給煤機俺驶、皮帶究油、翻板、溜槽协黑、平煤設備迹匈、噴灑設備、牽引設備脏拦、裝車設備等關鍵設備的控制帚孔。在裝車過程中，系統(tǒng)通過對雷達點云智能分析摇昌，實時監(jiān)控裝車料位泉档、車廂狀態(tài)等信息，分析最優(yōu)控制策略净耍，發(fā)送指令控制相應設備健需，增益翻板開度和擺動溜槽，牽引火車慢速行駛嘉警，進行停車蕴来、提車、加速提車等動作拼缝，保證裝料連續(xù)性娱局。裝車完成后，系統(tǒng)依據(jù)車廂高度與煤高度珍促，控制平煤器下降平煤铃辖。期間如有高煤峰剩愧，會進行平煤器上下抖動控制，配合鐵牛牽引啟動娇斩、停止仁卷，進行有效平煤。

在偏載識別方面可實現(xiàn)：

3犬第、點云三維建模：系統(tǒng)可實現(xiàn)各類車型(包含雜皮車)的實時識別和點云數(shù)據(jù)分析锦积，在車速≤1m/s時系統(tǒng)定位坐標準確度≤±10cm。

4歉嗓、圖形渲染展示：通過三維渲染算法將實時點云渲染為更加貼合實際的三維圖形丰介，更加清晰的展示出裝車情況。

5鉴分、密度核算：根據(jù)空重車廂建模數(shù)據(jù)比對獲取當前裝運體積哮幢，與車廂當前裝運重量進行比對核算，換算煤種密度值欣慰。

6市黔、偏載分析：根據(jù)三維模型分析裝車情況(偏載、體積氮栏、密度等)實現(xiàn)偏載分析插棱，前后偏載測量精度滿足≤3.0噸。

山東矩陣軟件工程股份有限公司以稱重軟件為起點左蛙，形成了稱重檢斤肘何、發(fā)運管理臣镜、營銷管理系列產(chǎn)品線巾甲，能夠提供涵蓋大宗物資公路箫老、鐵路大運銷夏志、大物流的全面解決方案，且通過應用AI技術脐雪，能夠在汽車芬角、火車智能自動裝車;火車車廂信息、安全項智能識別等方面提供更加智能高效的系統(tǒng)缺沿，全面助力企業(yè)信息化轉(zhuǎn)型。