近日，我國首批自產(chǎn)自動駕駛鉸接式礦卡在江西銅業(yè)集團有限公司城門山銅礦順利通過驗收，成為國內(nèi)首個鉸接式礦卡無人駕駛項目。

本次項目的成功驗收，意味著我國實現(xiàn)了鉸接式礦卡無人駕駛技術(shù)的國產(chǎn)化值膝，打破了國外工程機械廠商在這一技術(shù)上的壟斷地位折甸。改造后的無人駕駛鉸接式礦卡具備較高智能化程度现碰，實現(xiàn)了在倒車庵偏、轉(zhuǎn)向和變速狀態(tài)下的精準控制，與采集設備现辑、輔助設備配合無間母掀，與智能調(diào)度系統(tǒng)相融合，可在“真無人”狀態(tài)下扳耘，自動完成“裝載-運輸-卸載”全流程作業(yè)焰哮，保障礦山生產(chǎn)的安全與穩(wěn)定。

自動駕駛鉸接式礦卡

背靠前端技術(shù) 建設示范項目

江銅集團是中國銅工業(yè)的領頭羊液茧，是集采仆加、選、冶缚庐、加唁奢、貿(mào)易為一體的國內(nèi)最大、最現(xiàn)代化的銅生產(chǎn)和加工基地窝剖，黃金麻掸、白銀、硒赐纱、碲脊奋、錸等稀貴金屬和硫化工的重要生產(chǎn)基地。城門山銅礦是我國最大的露天銅礦山之一千所，礦產(chǎn)資源豐富狂魔，是江銅集團重要資源地之一蒜埋。

受江西九江當?shù)爻睗褚担嘤辍⒍囔F的氣候影響整份，城門山銅礦礦區(qū)大部分區(qū)域溝壑縱橫待错，道路泥濘濕滑，而被稱為“越野礦卡”的鉸接式礦卡相較于剛性礦卡對惡劣氣候烈评、復雜地形適應性更強火俄，特殊的鉸接結(jié)構(gòu)使其在重載狀態(tài)下仍發(fā)揮出極強的越野能力，在地形極差该捎、無鋪裝的道路穩(wěn)定地進行運輸作業(yè)娇歹，在城門山銅礦的生產(chǎn)作業(yè)過程中發(fā)揮著重要的作用。江銅集團擁有鉸接式礦卡數(shù)量超過30臺枝扭，其智能化改造是江銅集團智慧礦山項目建設的關鍵環(huán)節(jié)劣屑。此次合作的成功經(jīng)驗將為江銅集團后續(xù)推廣鉸接式礦卡智能化改造提供重要參考，助力江銅集團以數(shù)字賦能促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，成為有色行業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型先行區(qū)涮凡。

本次項目技術(shù)由慧拓提供并順利交付拓币，慧拓是由中科院自動化所孵化的礦山無人化科技企業(yè)，近年來持續(xù)深耕和推進中國礦山無人化技術(shù)更新肤侍。在此之前琳宽，慧拓與江銅集團已合作過兩次，分別是2019世界VR產(chǎn)業(yè)大會和城門山5G智能無人駕駛礦卡項目弄业，本次圓滿交付的鉸接式礦卡無人駕駛項目泛邮，是繼前兩次項目之后，雙方的第三次合作涉粘。

近期锭汛，慧拓在將在“中國第一大在產(chǎn)銅礦”——江銅集團德興銅礦落地礦山無人化項目，助力江銅集團將5G袭蝗、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)運用于城門山銅礦的生產(chǎn)管控唤殴，采用智能采礦、智能選礦到腥、智能管控三套流程朵逝，全力打造江西省5G+智慧礦山示范項目。

自動駕駛鉸接式礦卡

智能創(chuàng)新 作用雙重提效

與剛性礦卡不同乡范，鉸接式礦卡的運行原理特殊配名，運動軌跡由車頭與車身之間的鉸接結(jié)構(gòu)控制，運動軌跡的影響因素更為多元和復雜晋辆，適用于剛性礦卡的運動學分析模型無法對其進行全面分析渠脉。這意味著在本項目實現(xiàn)完善開發(fā)之前，并沒有可供參考的車輛動力學模型瓶佳，需要深挖過往經(jīng)驗芋膘，自主研發(fā)適用于鉸接式礦卡的車輛動力學算法模型。對鉸接式礦卡的運動軌跡進行全面的研究分析霸饲，并在平行仿真系統(tǒng)中設計了各種極端工況凡矿，對鉸接式礦卡的行駛狀況進行平行仿真測試，加速礦山現(xiàn)場實地測試置芋，提升項目現(xiàn)場的安全系數(shù)紊竹。

與剛性礦卡相比，鉸接式礦卡車內(nèi)結(jié)構(gòu)更加緊湊栋湃，在車內(nèi)安裝機柜及工裝件難度極大壹会，車輛線路和電氣改造過程也十分復雜。這在考驗硬件工程師技術(shù)水平的同時铲桑，對其項目交付經(jīng)驗也提出了較高的要求及键。從無到有，研發(fā)充分發(fā)揮經(jīng)驗，實現(xiàn)硬件和交付工程師協(xié)同分工灼烫，針對礦區(qū)現(xiàn)場的具體情況筋蝴，完成車端的改造和測試工作。項目的總結(jié)沉淀窄忱，也同時形成了鉸接式礦卡無人化改造項目的標準化作業(yè)流程岛涝，為未來鉸接式礦卡生產(chǎn)的規(guī)范化、市場化打下基礎糟秘。

無人駕駛鉸接式礦卡施工現(xiàn)場

把握市場趨勢 共迎國際挑戰(zhàn)

鉸接式礦卡是采礦業(yè)和各行業(yè)大規(guī)模建設中一種通用性很強的土石方運輸機械简逮。它完全消除了作用在車架上的扭轉(zhuǎn)載荷，因此可以提高整個結(jié)構(gòu)的可靠性尿赚，不像普通汽車在無路條件下工作時散庶，車架要承受很大的沿軸向的載荷;特殊的懸掛裝置以及獨特的轉(zhuǎn)向架可以使卡車在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛凌净，使得車輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會對懸架裝置有過高的要求悲龟。

鉸接式礦卡以其更強的惡劣氣候、復雜地形適應性冰寻，在海內(nèi)外礦山均有廣泛的應用须教。據(jù)統(tǒng)計，2021年全球鉸接式卡車市場銷售額達63億美元斩芭，預計2028年將增長至85億美元轻腺，市場呈飛速增長的趨勢，近年來國產(chǎn)鉸接式卡車先后批量出口非洲划乖、東南亞等海外市場贬养。

國內(nèi)礦山無人化相較于國外成熟技術(shù)與體系，仍有很長一段路要走阶庆。我國專注礦山無人化科技企業(yè)應與中國礦山企業(yè)郎博、工程機械廠商共同應對國際市場競爭，更好地走向海外市場苇给，助力智慧礦山在全球更大范圍的發(fā)展呛产，為中國技術(shù)的全球化距搂，為中國礦業(yè)贏得全球話語權(quán)提供實力底氣與企業(yè)支持!