作為國家最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，變電站與電網(wǎng)的穩(wěn)定運行是經(jīng)濟與民生發(fā)展的重中之重愿瘫，為提高電力巡檢效率递思，解決人工巡檢強度大、質(zhì)量不均衡盒刚、輪式機器人無法適應(yīng)變電站復(fù)雜地形等問題庭砍，杭州云深處科技從機構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化、運動規(guī)劃與控制拾并、狀態(tài)估計與環(huán)境感知等方面著手揍堰，實現(xiàn)“絕影”智能機器狗在變電站復(fù)雜地形下的例行巡視、表計抄錄并自動存儲對比分析嗅义、紅外精確測溫屏歹、后臺自動存檔分析等作業(yè)，探索智慧電力巡檢之碗。
“絕影”在變電站現(xiàn)場測試巡檢
助力電力系統(tǒng)智能化蝙眶、數(shù)字化發(fā)展
數(shù)字化轉(zhuǎn)型已被列入中國“十四五”規(guī)劃和2035遠景目標(biāo)，新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展褪那，數(shù)字化牵深、智能化已成為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。作為國家最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一喷围，變電站與電網(wǎng)的穩(wěn)定運行是經(jīng)濟與民生發(fā)展的重中之重粉越，云深處科技與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院合作，融合 “絕影”機器狗的運動能力與智能化算法码杆、識別能力薄罕，為中國電力系統(tǒng)巡檢探索智能、高效的檢測解決方案磁应。
電力巡檢重復(fù)性強妆崇、人工強度高，變電站地形復(fù)雜
國內(nèi)變電站大多采用傳統(tǒng)的人工巡視方式，人工巡檢重復(fù)性強猜休、強度高军霸，受巡視人員心理素質(zhì)、業(yè)務(wù)水平飞灰、工作經(jīng)驗和精神狀態(tài)等諸多因素的制約幻彪，漏檢、誤檢奈辰、缺陷漏發(fā)現(xiàn)情況時有發(fā)生栏妖，這些原因?qū)е碌脑O(shè)備缺陷可能引發(fā)電路事故乱豆。人工巡檢方式難以完全滿足現(xiàn)代化變電站安全運行的要求奖恰，傳統(tǒng)電力巡檢機器人多為輪式，無法在不規(guī)則地面連續(xù)作業(yè)宛裕，變電站中往往地形復(fù)雜瑟啃，需要跨樓層經(jīng)過臺階巡檢，或經(jīng)過有石子的路面揩尸、草地蛹屿、泥地等，若對環(huán)境進行改造岩榆，成本巨大错负。
一只“絕影”機器狗全場景覆蓋變電站
云深處科技與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院的合作中，采用了“絕影”智能四足機器人勇边，作為集行走犹撒、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設(shè)備畴垃，在不改變原有環(huán)境的的前提下栈站，“絕影”實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地鲫畸、陡坡等非結(jié)構(gòu)化地形的高適應(yīng)性歇刺，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物霜宙，實現(xiàn)巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋章慌。
“絕影”在變電站現(xiàn)場測試巡檢
全場景覆蓋將為電力系統(tǒng)帶來更高效的電力巡檢：
①大幅擴大機器人巡檢區(qū)域：1只“絕影”機器狗可覆蓋2萬5千平米變電站。
②打通室外堕武、室內(nèi)巡檢場景：以往變電站室外與室內(nèi)環(huán)境需要不同的機器人惨侵，現(xiàn)在同1臺“絕影”就能勝任室內(nèi)外不同地形，并跨越邊界障礙版痪，降低巡檢成本蓉肤，提高管理效率。
③提升巡檢效率與數(shù)據(jù)精確度: 相比傳統(tǒng)的輪式機器人，“絕影”能夠跨越障礙物棋捷，縮短巡檢路程脸狸，選取更合適的觀測位置。
全向自主導(dǎo)航藐俺，智能識別炊甲，智慧巡檢
“絕影”基于激光雷達的SLAM(實時定位與地圖構(gòu)建)，實現(xiàn)了變電站免模型的點云建圖欲芹，在2萬5千平米的變電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數(shù)據(jù)卿啡，能根據(jù)任務(wù)模型實現(xiàn)全向?qū)Ш铰窂阶灾饕?guī)劃，并實時上報坐標(biāo)信息菱父。“絕影”AI算力實現(xiàn)就地目標(biāo)檢測小閉環(huán)颈娜，可容忍環(huán)境擾動因素造成的偏差，基于深度學(xué)習(xí)的算法模型實現(xiàn)目標(biāo)狀態(tài)識別浙宜、溫度檢測官辽。
“絕影”實時定位與地圖構(gòu)建
云深處科技是國內(nèi)首家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機器人企業(yè)，已同南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院粟瞬、國網(wǎng)智能科技有限公司同仆、廣聯(lián)達等企業(yè)開展長期深度合作，在電力巡檢和建筑工地等場景沉淀了豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗裙品，并在向更多變的環(huán)境和更高層級的需求拓展俗批。
杭州云深處科技在智能四足機器人核心部件與系統(tǒng)開發(fā)，先進運動控制算法斩憾，智能環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國際前沿式亥，合作研究成果曾榮登美國科學(xué)雜志Science子刊Science Robotics封面。
