5月14日骚露，國家能源集團(tuán)神延西灣露天煤礦XDE240礦用卡車第一次空載無人駕駛試驗(yàn)成功掺厦，標(biāo)志著神延煤炭智能礦山建設(shè)步入了新的里程碑。

試驗(yàn)?zāi)M“裝-運(yùn)-卸”全流程運(yùn)行7次赁栈，車速最高10公里每小時(shí)，運(yùn)行距離3公里辆琅，均達(dá)到了預(yù)期效果漱办。車輛定位精度、轉(zhuǎn)彎半徑婉烟、車輛速度娩井、直線橫向控制精度等指標(biāo)均符合預(yù)期要求暇屋，達(dá)到各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，取得礦卡無人駕駛階段性成功洞辣。

 

在雷達(dá)探測技術(shù)方面咐刨，該公司經(jīng)過試驗(yàn)，結(jié)合了各種傳感器的優(yōu)勢扬霜，一方面可以讓探測的精度提升定鸟，使獲取的信息更為全面；另一方面也可以互相驗(yàn)證著瓶，以提高自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性联予。利用雷達(dá)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)方案，構(gòu)建3D多維度環(huán)境模型材原，實(shí)現(xiàn)全天候測量偏团，測速準(zhǔn)，達(dá)到高角分辨率猎递，具有分辨率高库忽、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)杉漓、低空探測性能好蛉渡、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)沐喘。