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華北電力大學(xué)“新探索”可降低槽式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)中儲(chǔ)熱系統(tǒng)的控制難度

2019-05-10 14:42  來源:華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院   瀏覽:  

儲(chǔ)熱系統(tǒng)(TESS)是太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分。由于太陽能資源具有強(qiáng)烈的隨機(jī)性、間歇性與波動(dòng)性社露,為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的整體可靠性岗制,以滿足變工況運(yùn)行的需要线盔,華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院耿直等對(duì)槽式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)中的儲(chǔ)熱系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化研究讼舰。以儲(chǔ)熱系統(tǒng)中的核心設(shè)備油/鹽換熱器里的熔融鹽蓄熱工質(zhì)為重點(diǎn)研究對(duì)象拧淘,采用比例、積分沦望、微分(PID)控制理論族焰,在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下搭建了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。利用臨界比例度法確定了控制系統(tǒng)中諸多關(guān)鍵參數(shù)慨醒,整定了PID控制器中的比例系數(shù)蚊凫、積分時(shí)間等物理量,并分析了階躍擾動(dòng)下比例(P)控制阐合、比例積分(PI)控制肛英、PID控制這3類不同控制系統(tǒng)的各自動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

仿真對(duì)比分析結(jié)果表明:較另外2種控制方式童隆,PID控制更能有效地削弱由于外界擾動(dòng)而引起的儲(chǔ)熱系統(tǒng)振蕩林索,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度更快、調(diào)節(jié)時(shí)間更短洪灯,可滿足運(yùn)行穩(wěn)定性的要求坎缭。采用PID控制,降低了槽式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)用儲(chǔ)熱系統(tǒng)的控制難度签钩,提高了對(duì)外界氣象資源變化的適應(yīng)性掏呼。該研究結(jié)果在學(xué)術(shù)與工程層面均有一定的指導(dǎo)意義。

文章對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析铅檩,認(rèn)為通過對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)的控制憎夷,能夠進(jìn)一步適應(yīng)太陽能資源的隨機(jī)性與波動(dòng)性,從而在實(shí)際運(yùn)維過程中增加光熱電站的可調(diào)度性昧旨。

儲(chǔ)熱系統(tǒng)是連接前端光場(chǎng)與后端發(fā)電系統(tǒng)的紐帶拾给。通過有效加強(qiáng)儲(chǔ)熱系統(tǒng)的控制研究,一方面可以使光熱發(fā)電作為電網(wǎng)的靈活性電源參與電力系統(tǒng)的調(diào)度兔沃,另一方面可與其他新能源有機(jī)耦合鸣戴、多能互補(bǔ)地構(gòu)建微能源網(wǎng),使總輸出穩(wěn)定粘拾、清潔與高效。儲(chǔ)熱系統(tǒng)的控制目標(biāo)主要是根據(jù)負(fù)荷側(cè)的具體需求创千,產(chǎn)生不同工況下的系統(tǒng)響應(yīng)奥债,使光熱電站最終輸出較為穩(wěn)定的電能。該控制的難點(diǎn)在于:外界光照的不確定性與隨機(jī)波動(dòng)性揖姆,導(dǎo)致前端聚光集熱系統(tǒng)吸熱不均勻窥俊,引起不同工況下內(nèi)部工質(zhì)熱學(xué)特性的變化援漓,從而增加了控制的難度。因此煮泪,針對(duì)上述問題标康,本文采用PID控制器,建立滿足槽式太陽能熱發(fā)電儲(chǔ)熱系統(tǒng)要求的控制策略酌非。利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)優(yōu)化控制開展研究胃肖,并進(jìn)行參數(shù)整定與仿真分析,所得結(jié)果具有一定的學(xué)術(shù)與工程應(yīng)用價(jià)值叭静。

圖1:槽式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

利用雙罐熔鹽顯熱儲(chǔ)熱的槽式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)模型如圖1所示徊激。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,假設(shè)以油/鹽換熱器中蓄熱介質(zhì)熔融鹽的單位流量為輸入给庶,以充放熱過程結(jié)束后油/鹽換熱器出口處熔融鹽的溫度為輸出贿汞,經(jīng)過模型推導(dǎo)得到如下傳遞函數(shù):

 

分別對(duì)嵌入P、PI耸黑、PID控制系統(tǒng)后的溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真分析桃煎,結(jié)果如圖2所示。

圖2:階躍響應(yīng)曲線

通過對(duì)比分析圖2中3種控制方式大刊,可得出以下結(jié)果:

首先为迈,比例控制的輸出量與被控量的誤差成正比。誤差一旦產(chǎn)生奈揍,比例控制器輸出不為0曲尸,輸出的比例控制量輸入至控制器調(diào)節(jié)系統(tǒng)再輸出,從而減小誤差男翰,比例調(diào)節(jié)的動(dòng)作迅速且超調(diào)量較小另患。但是其控制弱點(diǎn)在于不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;隨著Kp值的繼續(xù)增大,其還會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定蛾绎。

其次昆箕,引入積分環(huán)節(jié)后,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差得以消除租冠。這是因?yàn)榉e分環(huán)節(jié)的存在使得只要儲(chǔ)熱系統(tǒng)的熔鹽溫度存在誤差鹏倘,積分器的輸出會(huì)不斷地累積,直到誤差為0电味。而在引入積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差的同時(shí)气穴,過強(qiáng)的積分作用會(huì)使得系統(tǒng)的超調(diào)量增大,不利于系統(tǒng)穩(wěn)定晌箍。

最后肉敏,當(dāng)儲(chǔ)熱系統(tǒng)采用PID控制方案時(shí),由于微分環(huán)節(jié)的作用剿恬,系統(tǒng)超調(diào)量降低索击、阻尼增加隧帜。在受到外界干擾時(shí),微分作用可抑制被控量的變化邢侵,從而較好地改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能豫柿。同時(shí),由于比例版鳞、積分和微分的共同作用剧灰,較其他方案而言,PID控制更能有效地提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度昧识。

在儲(chǔ)熱單元油/鹽換熱器的控制系統(tǒng)中钠四,被控量為換熱器出口熔融鹽的溫度。當(dāng)太陽輻射強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí)跪楞,如果流經(jīng)換熱器的導(dǎo)熱油流量不變缀去,則換熱器出口熔融鹽溫度產(chǎn)生波動(dòng),從而偏離設(shè)定值甸祭。經(jīng)熔融鹽出口處的溫度變送器檢測(cè)后缕碎,通過比較變送器輸入處理器與設(shè)定值,控制系統(tǒng)可根據(jù)誤差信號(hào)進(jìn)行計(jì)算池户,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)咏雌,以調(diào)節(jié)熔鹽泵的相關(guān)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)最終目的——通過調(diào)節(jié)熔鹽泵的轉(zhuǎn)速變量參數(shù)校焦,改變?nèi)廴邴}的流量的大小赊抖,使熔融鹽溫度在收到外界擾動(dòng)的情況下可盡快恢復(fù)至原先的設(shè)定值,從而保證整個(gè)儲(chǔ)熱系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠寨典。

研究結(jié)論

儲(chǔ)熱系統(tǒng)是槽式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分氛雪,對(duì)于聯(lián)合前端光場(chǎng)與后端熱功轉(zhuǎn)換系統(tǒng)具有強(qiáng)烈的耦合作用。對(duì)于外界可能存在的擾動(dòng)變化耸成,本文針對(duì)槽式太陽能電站中儲(chǔ)熱系統(tǒng)控制過程中的核心問題灶昏,建立了合理的動(dòng)態(tài)仿真數(shù)學(xué)模型,采用PID控制律并利用臨界比例度算法進(jìn)行了控制參數(shù)優(yōu)化台泥。同時(shí)言雀,利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,開展了相關(guān)模擬工作必胜,獲得了一定條件下控制器參數(shù)整定后的階躍響應(yīng)曲線刚哼,并進(jìn)一步分析了P控制、PI控制誓梦、PID控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)丹残。

結(jié)合文中的仿真結(jié)果,可得出以下結(jié)論:與其他2種控制方式相比,PID控制能有效克服由于外界誤差變化而引起的儲(chǔ)熱系統(tǒng)振蕩;其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較P控制與PI控制方式更快楞庸,需要的調(diào)節(jié)時(shí)間更短。采用PID控制方案暂一,可保證儲(chǔ)熱系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備“油/鹽換熱器”出口處的熔鹽參數(shù)維持在額定設(shè)定值范圍之內(nèi)晾胡,從而有效地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性,合理地改善了儲(chǔ)熱單元控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能拐云。該研究對(duì)于太陽能熱發(fā)電儲(chǔ)熱工程實(shí)際應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義罢猪。

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