AV-STEP主要針對(duì)L4及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛汰检,不包括量產(chǎn)輔助駕駛功能(ADAS)的車型。特斯拉的S3XY車型上的FSD等功能锄垛,即使接管率低何杈,也不算自動(dòng)駕駛,但若以Robotaxi名義申報(bào)默峦,則適用AV-STEP剿液。草案規(guī)定,自動(dòng)駕駛研發(fā)商袱类、車輛制造商筏所、車隊(duì)運(yùn)營商、系統(tǒng)集成商四種身份的玩家有資格申報(bào)L4車輛運(yùn)營上路許可五逢。
AV-STEP將可靠安全性作為考察自動(dòng)駕駛玩家的第一準(zhǔn)則蜀悯,要求申請者提交主觀和客觀兩方面的材料,包括項(xiàng)目責(zé)任主體竹观、車輛信息镐捧、傳感器方案、碰撞檢測功能臭增、數(shù)據(jù)記錄功能懂酱、遠(yuǎn)程接管協(xié)助等。此外誊抛,草案還規(guī)定列牺,有安全員的Robotaxi只能用于拉貨或測試,不能載客拗窃,5G云代駕也不行瞎领。安全員存在的核心原因是系統(tǒng)成熟度較低,必須依賴人類作為后備随夸,這本身就證明自動(dòng)駕駛存在局限性九默。
在事故責(zé)任劃分方面,AV-STEP要求L4玩家提交安全案例宾毒,說明如何保證功能的安全可靠以及真出事該如何處理驼修。一旦發(fā)生事故,根據(jù)損失和后果卸橘,將自動(dòng)駕駛事故分為明顯問題和嚴(yán)重的明顯問題敌夜,監(jiān)管部門將根據(jù)具體情況決定是否暫停準(zhǔn)入許可。事故后的資格恢復(fù)將視案件情況處理。
AV-STEP還包含一項(xiàng)特殊的“豁免”條款数凫,針對(duì)不符合聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)的Robotaxi滑期。這類車輛需要額外向NHTSA申請豁免,但海外進(jìn)入美國的自動(dòng)駕駛車輛面臨諸多限制和附加條件医窖。
美國這份AV-STEP法規(guī)框架的出臺(tái),對(duì)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展也有啟示作用阁喉。國內(nèi)法規(guī)模糊L3/L4蔽树,但國標(biāo)有明確定義。AV-STEP明確劃分輔助駕駛和自動(dòng)駕駛噪设,避免了L3在法規(guī)政策上的死結(jié)碗挟。此外,AV-STEP還表明L4窗口期已過乔墙,新入局或已落后的玩家機(jī)會(huì)渺茫竞谒。去安全員和前裝量產(chǎn)是留在牌桌上的必要條件,符合條件的玩家?guī)缀跻汛_定腔召。
AV-STEP看似繁瑣的報(bào)告杆查、審查流程,是監(jiān)管部門和產(chǎn)業(yè)技術(shù)界互相磨合臀蛛、取得共識(shí)的過程開端亲桦。每邁出一步,都是自動(dòng)駕駛的重大利好浊仆。同時(shí)客峭,AV-STEP也劃出了Robotaxi的門檻,除了技術(shù)抡柿、商業(yè)上的硬性條件舔琅,還有資金實(shí)力的要求。申請AV-STEP的成本至少80萬美元起洲劣,這還不算其他各項(xiàng)成本备蚓。